数控火焰切割机的步进驱动電(diàn)机的转速可(kě)以用(yòng)频率来控制，选择功率步进電(diàn)机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进電(diàn)机的惯性频率特性相匹配还有(yǒu)一定的余量，使之最高速连续工作频率能(néng)满足机床快速移动的需要。步进電(diàn)机的运行频率跟转速成正比，可(kě)以通过计算公式，计算出步进電(diàn)机的转速。步进電(diàn)机转速=频率*60/200*x其中：步进電(diàn)机的转速可(kě)以用(yòng)频率来控制，步进電(diàn)机的运行频率跟转速成正比，可(kě)以通过计算公式，计算出步进電(diàn)机的转速。
选择步进電(diàn)机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中φ ---步进電(diàn)机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm)
Δ---(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至電(diàn)机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至電(diàn)机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算電(diàn)机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---電(diàn)机启动加速力矩（N.m)
Jm、Jt---電(diàn)机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---電(diàn)机所需达到的转速（r/min）
T---電(diàn)机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至電(diàn)机的转矩（N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至電(diàn)机力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制電(diàn)机的启动频率与负载转矩和惯量有(yǒu)很(hěn)大关系，其估算公式為(wèi)
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的電(diàn)机输出力矩（N.m)
若负载参数无法精确确定,则可(kě)按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于電(diàn)机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能(néng)驱动负载，并留有(yǒu)足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可(kě)按式（1-5）和式（1-6）计算，電(diàn)机在最大进给速度时，由矩频特性决定的電(diàn)机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有(yǒu)余量。一般来说，Mf与Mt之和应小(xiǎo)于（0.2 ～0.4)Mmax.
步进電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机是运动控制系统中最常用(yòng)的两种执行電(diàn)动机。在電(diàn)机选型过程中，必须首先计算出负载通过机械传动系统对電(diàn)机轴的折算扭矩（T折），下面就几中常见的机械传动方式介绍折算扭矩（T折）的计算过程。
a. 重物(wù)提升
T折= (m×g×D) /(2×i) [N.m]
b. 丝杠螺母传动
T折= 1/I((F×t)/(2×π ×η)+Tb) [N.m] F=F0+μmg [N]
c. 同步带或齿轮齿条传动
T折=(F×D)/( 2×i ×η) [N.m] F=F0+μmg [N]
