國(guó)外于20世纪80年代中期推出的防止焊件轴向窜动焊接滚轮架，能(néng)将焊件的窜动量控制在±2mm以内。我國(guó)近年来也有(yǒu)个别工厂生产过防窜动滚轮架，但在实用(yòng)性和可(kě)靠性方面，与國(guó)外产品相比还存在着差距。下面谈谈國(guó)内在此产品生产技术上的进展，经过实际检测，其综合指标已优于國(guó)外同类产品。
实例：我公司于2002年5月份研制成功并交付云天化集团使用(yòng)的40t防止轴向窜动滚轮架的实测数据如下：
主动滚轮的圆周速度 2.7－72m/h无极调速；
速度波动量按不同转速要求<±3%；
无爬行现象；
更换不同焊件并经过连续72h运行，焊件在整个运行期间窜动量為(wèi)零。
1.焊件产生轴向窜动的主要原因
如果滚轮和焊件都是理(lǐ)想的圆柱體(tǐ)，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴線(xiàn)都在同一水平面内并与焊件轴線(xiàn)平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理(lǐ)想情况。但实际上是不可(kě)能(néng)做到的，尤其是焊件就不可(kě)能(néng)做到理(lǐ)想中的圆柱體(tǐ)。
曾有(yǒu)人说过：只要将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用(yòng)时就不会窜动了。但经过我们多(duō)次试验，这种方法时行不通的。即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又(yòu)会窜动了，更不用(yòng)说换另外一个焊件了。
國(guó)内一些工厂采用(yòng)在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有(yǒu)损害，实属无奈。國(guó)外制作的防窜滚轮架，虽能(néng)满足要求，可(kě)惜价格较昂贵。
理(lǐ)论和实践都证明：影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴線(xiàn)与焊件轴線(xiàn)的平行度。因此，在制造和使用(yòng)焊接滚轮架时，首先要尽量做到：①主、从滚轮架都位于同一中心線(xiàn)上。②各滚轮的轴線(xiàn)都在一个水平面内且相互平行。③滚轮间距相等。
2.防窜机械执行机构
实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能(néng)采取措施，把焊件的左旋及时地改為(wèi)右旋或将右旋改為(wèi)左旋，直至焊件不再作螺旋运动為(wèi)止。
目前，已有(yǒu)三种执行机构可(kě)完成此任務(wù)：
（1）顶升式执行机构 从动滚轮架地一侧滚轮可(kě)以做升降运动，使焊件轴線(xiàn)发生偏移，同时也使焊件自重产生地轴向分(fēn)量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，體(tǐ)积大。
（2）偏移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心線(xiàn)可(kě)做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分(fēn)力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。
（3）平移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮可(kě)以同时垂直于焊件轴心線(xiàn)做水平移动，从而达到调节焊件轴心線(xiàn)以及调节滚轮轴線(xiàn)夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用(yòng)额外的安装空间。
3. 主动轮转速控制
要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般采用(yòng)两种驱动方式：直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，因而我们选择了交流变频调速。随着電(diàn)子技术的发展，交流变频调速已经完全能(néng)够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。
為(wèi)使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可(kě)靠，组合便利，我们建议采用(yòng)主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用(yòng)一台電(diàn)动机和减速机构驱动。但是，这里要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用(yòng)電(diàn)动机和减速机结构上要尽量选用(yòng)特性一致且经过实测的使用(yòng)。在驱动方式上建议使用(yòng)一套驱动源，各个主动轮電(diàn)动机并联的方式。
