数控(CNC)系统是一种能(néng)够控制机器运动的装置,它是由输入和输出设备、CNC装置、可(kě)编程序控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一个系统。如前期我们所介绍的,加工程序(按照规定格式编写的控制信息)通过输入装置输入到数控系统后,系统能(néng)够自动解释其中的指令,进行运算,并由系统的输出装置向所控制的机床执行机构发出指令,完成规定的运动或动作。有(yǒu)时还能(néng)够监视其执行结果,并纠正其误差,以保证得到所需要的位置精度和功能(néng)。
数控切割机床数控系统有(yǒu)不同的类型,以适应不同用(yòng)途的需要。根据伺服系统的控制原理(lǐ),机床数控系统可(kě)分(fēn)為(wèi)开环控制系统和闭环控制系统。根据检测装置安装的位置不同,闭环控制系统又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)全闭环控制系统和半闭环控制系统。根据控制运动方式的不同,可(kě)分(fēn)為(wèi)点位控制系统和连续控制系统。根据数控功能(néng)的不同,可(kě)分(fēn)為(wèi)经济型数控系统、普及型数控系统和高级型数控系统。在数控系统发展的基础上,又(yòu)出现了较為(wèi)先进的自适应控制系统和直接数控系统等。
数控切割机床开环控制系统的伺服電(diàn)动机多(duō)采用(yòng)步进電(diàn)动机。当输入一个脉冲到驱动单元后,步进電(diàn)动机就相应地转过一个角度,这个固定的角度称為(wèi)步距角。通过机床的传动部件,使工作台相应地得到一个位移量。这个位移量称為(wèi)一个脉冲当量,或称為(wèi)一个最小(xiǎo)设定单元。
由于数控切割机床开环控制系统没有(yǒu)设立反馈装置,所以不能(néng)消除步进電(diàn)动机丢步所产生的位移误差;另外,制造较大功率的步进電(diàn)动机还有(yǒu)困难,因此开环控制系统仅用(yòng)于运动速度较低和加工精度不很(hěn)高的机床。
针对开环控制系统的缺点,闭环控制系统在机床工作台运动方向上,增加了测量工作台实际位移量的位置传感器。传感器将实际位置信息反映给CNC装置的比较器,如有(yǒu)误差,由计算机发出指令至输出電(diàn)路,使電(diàn)动机转动,直至误差消失為(wèi)止。闭环控制系统的伺服電(diàn)动机采用(yòng)交流或直流伺服電(diàn)动机。
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