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数控等离子切割机步进传动失步误差处理(lǐ)

发布日期:2015-02-27 12:20:27

    数控等离子切割机的步进传动配置机型中,对于传动失步的误差处理(lǐ)有(yǒu)以下步骤可(kě)以借鉴。
    首先,数控等离子切割机采用(yòng)步进传动系统的机型包括有(yǒu)龙门式数控等离子切割机、台式数控等离子切割机、便携式数控等离子切割机等,由于采用(yòng)的传动系统配置在结构上差别不大,对于传动失步导致的误差处理(lǐ)方式也基本一致。
    其次,步进電(diàn)机作為(wèi)一种性能(néng)良好的数字化执行元件,在数控等离子切割机系统的点位控制中,可(kě)利用(yòng)步进電(diàn)机作為(wèi)驱动電(diàn)机。在开环控制中,步进電(diàn)机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步进電(diàn)机可(kě)以有(yǒu)效地简化系统的硬件電(diàn)路,进一步提高可(kě)靠性。
 由于数控等离子切割机PLC是以循环扫描方式工作,其扫描周期一般在几毫秒(miǎo)至几十毫秒(miǎo)之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步进電(diàn)机不能(néng)在高频下工作。例如,若控制步进電(diàn)机的脉冲频率為(wèi)4000HZ,则脉冲周期為(wèi)0.25毫秒(miǎo),这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小(xiǎo)很(hěn)多(duō),如采用(yòng)此频率来控制步进電(diàn)机。则数控等离子切割机PLC在还未完成输出刷新(xīn)任務(wù)时就已经发出许多(duō)个控制脉冲,但步进電(diàn)机仍一动不动,出现了严重的失步现象。若控制步进電(diàn)机的脉冲频率為(wèi)100HZ,则脉冲周期為(wèi)10毫秒(miǎo),与PLC的扫描周期约处于同一数量级,步进電(diàn)机运行时亦可(kě)能(néng)会产生较大的误差。
 因此数控等离子切割机用(yòng)PLC驱动步进電(diàn)机时,為(wèi)防止步进電(diàn)机运行时出现失步与误差,步进電(diàn)机应在低频下运行,脉冲信号频率选為(wèi)十至几十赫兹左右,这可(kě)以利用(yòng)程序设计加以实现。常用(yòng)的数控等离子切割机传动電(diàn)机驱动单元以直線(xiàn)電(diàn)机為(wèi)代表。
    直線(xiàn)電(diàn)机是指一种利用(yòng)電(diàn)磁感应原理(lǐ),将電(diàn)能(néng)直接转换成直線(xiàn)运动动能(néng)的驱动装置,它是一种能(néng)实现往复直線(xiàn)运动的電(diàn)动机。全世界第一条商(shāng)业运营線(xiàn)的磁悬浮列車(chē)——上海磁浮列車(chē)就是采用(yòng)此原理(lǐ)实现的。
    直線(xiàn)電(diàn)机的“直接驱动”方式具有(yǒu)更高的动态特性和控制精度,更高的进给速度和加速度,更長(cháng)的使用(yòng)寿命,以及更低的振动噪声和更小(xiǎo)的磨损。这些特性使其在数控机床领域的应用(yòng)迅速发展,而数控等离子切割机作為(wèi)无切削力加工,采用(yòng)直線(xiàn)電(diàn)机进给驱动有(yǒu)着无可(kě)比拟的优势。
    数控等离子切割机传动直線(xiàn)電(diàn)机与传统旋转電(diàn)机相比,具有(yǒu)如下应用(yòng)优势:
  1. 速度快,加速度大;
  2. 精度高;
  3. 无机械磨损,寿命長(cháng);
  4. 传动系统结构简单,效率高;
  5. 噪音低,运行安静。
    在实际应用(yòng)方面,大功率数控等离子切割机传动直線(xiàn)電(diàn)机的广泛推广,取决于直線(xiàn)電(diàn)机的性能(néng)不断提高,成本日益下降,為(wèi)其广泛的应用(yòng)创造了条件;另一方面,大功率数控等离子切割机应用(yòng)行业如钣金行业不断地对切割质量和切割效率提出更高的要求。為(wèi)此,直線(xiàn)電(diàn)机驱动的大功率数控等离子切割机应运而生。因其速度快、加速度大、定位精度高,而深受市场上中高端客户的青睐。

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